大ヒット映画「ベイマックス」のその後の話を描いたTVシリーズが「ベイマックス ザ・シリーズ」として新たに登場。その序章となるストーリー「帰ってきたベイマックス」を含む選りすぐりの7話とボーナス・コンテンツを収録した「ベイマックス／帰ってきたベイマックス」が、8月3日にDVD発売（3,200円／税別）、デジタル配信開始となった。この発売を記念して、愛すべきベイマックスの姿を収めた新しい本編クリップ映像が解禁となっている。

本作では、名門サンフランソウキョウ工科大学の新入生となったヒロが、ベイマックスと、臆病なワサビ、いつもハッピーな天才化学者ハニー・レモン、怪獣大好き青年のフレッド、現実主義でストレートなゴー・ゴーの6人で、個性的な仲間と共に最高のスーパーヒーロー集団“ビッグ・ヒーロー6”を結成し、街に危機をもたらす悪人たちに立ち向かう。

今回解禁となった本編クリップ映像は、本編に収録されている7話のうちの1話「新しいルームメイト」の一部で、サンフランソウキョウに現れたモンスターについて“ビッグ・ヒーロー6”のメンバーが意見を交わすシーン。注目は、終盤、ベイマックスがゴー・ゴーを抱きかかえて移動する時に、体が大きく通路を通れないベイマックスが見せる愛らしい表情。このように本作では全編を通して、愛すべきベイマックスの魅力が詰まっている。

本作のエグゼクティブ・プロデューサーを務めたのは、エミー賞を受賞したディズニー・チャンネルの大ヒットTVアニメーション「キム・ポッシブル」を手掛けたボブ・スクーリーとマーク・マッコークル。

スクーリーは本作を手掛けた理由を「『ベイマックス』のその後を描きたかった。映画を見た人全員が、ヒロが新しい家族を見つけその先をもっと見たい、と思ったのではないかな」と話し、このシリーズの中で、どうやってこの“ビッグ・ヒーロー6”のメンバーがまた集まり、お互いを助け合い、友情を築いていくかを描きたかったと明かした。また、マッコークルは「とても新鮮だと思ったのは、科学やテクノロジーをとてもポジティブに描いていることだと思う。映画の先にある新しい冒険が描かれている」と、新たなベイマックスの物語であることをアピールした。

日本語版吹替キャストは、映画「ベイマックス」に引き続き、温かい愛情でヒロを包みこむ叔母のキャス役を女優の菅野美穂、ヒロの優しい兄でベイマックスを開発したタダシ役を俳優の小泉孝太郎が熱演している。