青野さんは1936年に北海道で生まれ、高校卒業後に上京。舞台俳優や声優として活躍した。アニメは「宇宙戦艦ヤマト」の真田志郎役、「ドラゴンボールZ」の神様役や、「ワンピース」のジュラキュール・ミホーク役、「ゲゲゲの鬼太郎」のぬらりひょん役、「銀魂」の平賀源外役など、代表作は枚挙にいとまがない。
洋画の吹き替えでも活躍し、「バック・トゥ・ザ・フューチャー」のクリストファー・ロイド(ドク)役なども。また、「劇団芸協」の主宰も務めた。
「ちびまる子ちゃん」の友蔵役は1995年から2代目として担当。2010年6月27日放映分より、体調不良のため島田敏に交代していた。