ジェロは2011年より番組に出演。昨年末行なわれた「beポンキッキーズ40周年記念前夜祭」(2012年12月28日、ル・テアトル銀座)のライブで「およげ!たいやきくん」を熱唱した。それがきっかけとなり、番組での歌唱も決定。そしてジェロのニューアルバム「カバーズ6」にも収録される運びとなった。
番組では当時のオリジナルアニメーション映像そのままに、ジェロの歌をのせて放送する。
先日行なわれた番組収録では、ジェロがオリジナルアニメーションに登場するたい焼き屋さんの衣装で登場し、レギュラーメンバーの鈴木福くん、谷花音ちゃんにたい焼きを振る舞うなど、なごやかに収録が進められた。
ジェロは「こういう形で『およげ!たいやきくん』を知らない子どもたちに届けられ、そしてこの曲になじみのある方々にも再認識してもらえることをとても嬉しく思っております。この曲、そしてアルバム『カバーズ6』も気にいっていただければ幸いです。また、おかげさまで今年デビュー5周年を迎えることが出来ました。その記念コンサートも11月に決まりましたので、ぜひ、成長したジェロを見に来てください。よろしくお願いします!」とコメントを寄せている。
番組での放送は7月19日(金)から。「およげ!たいやきくん」収録のアルバム「カバーズ6」は、7月24日(水)に発売される。